Род. в Кадоме Тамбовск. губ., умерла в М.
Историк; д. и. н. (1965), проф. (1966), засл. проф. МУ (1996). Окончила ист. ф-т МУ (1942). Учителя – С.С.Дмитриев, М.Г.Седов и Н.М.Дружинин. В 1942–44 – учитель истории в сред. шк. В 1944–46 – ассист. каф. всеобщ. истории МГИМО. В 1946–49 – аспирант Ин-та истории АН. В 1950 там же защитила канд. дисс. «Русско-австрийские отношения в 1830–1833 гг.». С 1950 преподавала на ист. ф-те МУ: стар. преп., доц. (1954), проф. Лекции К. отличали широкие познания в обл. отеч. истории XIX в., стройная концепция, связан. с патриотич. пониманием рус. прошлого, оригинал. суждения, часто идущие вразрез с офиц. трактовкой той или иной проблемы. В 1965 защитила докт. дисс. «Промышленная политика русского самодержавия во второй четверти XIX в.» [опубл.: «Политика русского самодержавия в области промышленности (20–50 гг. XIX в.)». М., 1968].
Обл. науч. интересов – внутр. и внеш. политика России XIX в. в широком контексте междунар. отношений (Отеч. война 1812 и загранич. походы рус. армии в 1813–14, Вост. вопрос, русско-кит. и русско-амер. отношения, роль России в судьбе балканск. народов и др.), социо-экон. история XIX в., национально-гос. стр-во на окраинах Рос. империи, биографика. Подготовила более 20 кандидатов и 4 докторов наук.
Пр. им. М.В.Ломоносова II степени (1980), поч. звание «Женщина 1992–1993 гг.» и «Человек ХХ в.» Междунар. биогр. центра (Кембридж, Англия) (1992).
С 1973 жила на Мичуринском просп., 54, корп. 2.
Список тр.: Список научных трудов Киняпиной Н.С. / Сост. Г.И.Герасимова // Россия в XVIII–XX вв.: Страницы истории. К 50-летию научной и педагогической деятельности в Московском университете засл. проф. Н.С.Киняпиной. М., 2000.
Соч.: Внешняя политика России первой половины XIX в. М., 1963; Внешняя политика России во второй половине XIX в. М., 1974; Кавказ и Средняя Азия во внешней политике России (вторая половина 80-х гг. XVIII в. – 80-е гг. XIX в). М., 1984 (в соавт.); Балканы и проливы во внешней политике России в конце XIX в. М., 1994.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014
