Историк, д-р ист. наук (1974). Окончила ист. ф-т МГУ (1954). С 1957 в Ин-те рос. истории РАН (до 1992 Ин-т истории АН СССР), в 2001–16 в. н. с. отд. вост. славянства Ин-та славяноведения РАН. Тр. по проблемам отеч. соц.-экон. и полит. ср.-век. истории, истории культуры и обществ. мысли народов России, Украины и Белоруссии, междунар. связям вост. славян в Ср. века (преим. с польск. и нем. народами); разрабатывала разл. аспекты истории ср.-век. городов, а также вопросы медиевистич. историографии, источниковедения, нумизматики и сфрагистики. Среди соч.: «Русское государство в системе международных отношений конца XV – начала XVI в.» (1980), «Символы русской государственности» (1993), «Русь и Крым: От союза к противостоянию. Конец XV – начало XVI вв.» (2001), «Россия в системе международных отношений середины XVI века» (2003), «Герб, флаг и гимн: Из истории государственных символов Руси и России» (2008). Ред. и комментатор соч. С.Герберштейна, М.Литвина, Г.Штадена и др. Лауреат Макарьевской пр. (2005).
