Род. в Ростове-на-Дону, умер в М.
Историк, археолог; д. и. н. (1985). Отец – композитор В.М.Алексеев (1887–1922), мать, Е.И.Горожанкина (1881–1973), дочь изв. ботаника И.Н.Горожанкина (1848–1904). По окончании сред. шк. (1940) А. поступил в Моск. гос. театр. уч-ще при Т-ре Революции, но вскоре ушел из него. Окончил МУ (1948) и аспирантуру Ин-та истории АН БССР (1953). В 1948–50 работал в Гродненск. историко-археол. музее, с 1953 – в Ин-те археологии АН. В 1955 защитил канд. дисс. под рук. Б.А.Рыбакова. В 1950–70-е вел раскопки др.-рус. городищ в Белоруссии и Смоленск. обл. (Браслав, Друцк, Мстиславль, Рославль и др.). Преподавал археологию в Могилевск. пед. ин-те (1962–66). В 1954 обнаружил ранее неизв. негативы с изображениями выдающегося пам-ка др.-рус. иск-ва креста Ефросиньи Полоцкой, по кот. в 1990-е была произведена его реконструкция (крест был утрачен в гг. Великой Отеч. войны). Автор более 100 работ по истории, археологии и истории иск-ва зап. др.-рус. земель (кн-в) (Полоцк., Смоленск.), историографии и просопографии белорус. археологии и краеведения. Автор и соавтор работ об ученых и деятелях культуры из своего родств. окружения (деде И.Н.Горожанкине, дяде В.М.Арнольди, отце В.М.Алексееве).
Жил в Прибрежном пр., 8. Похоронен на Введенском кладб.
Соч.: Полоцкая земля. Очерки истории Северной Белоруссии. IX–XIII вв. М., 1966 (переизд. – Полоцк, 2007); По Западной Двине и Днепру в Белоруссии. М., 1974 (Дороги к прекрасному); Смоленская земля в IX–XIII вв. Очерки истории Смоленщины и Восточной Белоруссии. М., 1980; Археология и краеведение Беларуси. XVI
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014
