Род. в с. Старилово Гороховецк. у. Владимирск. губ., умер в М.
Специалист в обл. аэромеханики и механики тел перемен. массы, историк науки, д. ф.-м. н. (1939), ген.-майор инженерно-техн. службы (1970), чл.-корр. Междунар. акад. по истории науки (1971). Из семьи сельск. учителя. С 1927 в М. В 1931 окончил механико-мат. ф-т МУ по специальности аэромеханика. В 1931–34 учился в аспирантуре НИИ математики и механики МУ, одноврем. работал инженером в ЦАГИ и преподавал в МУ. После защиты канд. дисс., посв. теории погранич. слоя (1935) – сотр. НИИ механики МУ и зав. аэродинамич. лаб. отд-я механики механико-мат. ф-та МУ. В 1944 принимал актив. участие в орг-ции науч. студенч. общ-ва МУ и был его перв. пред. В конце 1930 – нач. 1940-х был привлечен к выполнению спец. задания в Реактивном НИИ (НИИ-3). В 1947–49 – начальник научно-техн. отд. К-та № 2 при СМ СССР. В 1949 призван в кадры Сов. Арм. и назначен зам. начальника 4-го управления Мин-ва Вооруж. Сил СССР. С 1951 – зам. пред. научно-техн. совета и чл. коллегии 3-го Гл. управления при СМ СССР; член Спец. к-та СМ СССР (1955–58); зам. пред. научно-техн. совета Комис. Президиума СМ СССР в обл. оборон. техники. С 1973 – в ИИЕТ АН с оставлением в кадрах Сов. Арм. Стал. пр. (1953).
Науч. исслед. посв. теории реактивн. движения; внес существ. вклад в создание и развитие строго обоснов. теории движения ракет. Большое внимание уделял преподават. деят-сти и популяризации науч. знаний. Разработал и читал в МУ, МВТУ и ВВИА перв. в СССР курсы механики тел перемен. массы (1943–44), ракетодинамики (1948–49), динамики космич. полета (1964–65, для группы космонавтов). Автор ряда публ. по истории механики и научно-биогр. работ о Н.Е.Жуковском, К.Э.Циолковском и др. Св. 20 лет был чл. секции № 1 Комис. по рассмотрению работ, представляемых на соискание Гос. и Лен. премий по воен. науке и технике.
Жил на ул. Федотовой, 9/1. Похоронен на Введенском кладб.
Соч.: К теории лобового сопротивления // Тр. ЦАГИ: Вып. 215–216. М., 1935; Механика тел переменной массы. М., 1949; Курс теоретической механики. М., 1966; Очерки по истории механики. М., 1964; Теоретическая механика и современная техника. М., 1969; Константин Эдуардович Циолковский. М., 1976; Николай Егорович Жуковский. М., 1984.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 2: И–М. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2008