Род. в Ораниенбауме Петергофского у. С.-Петерб. губ., умер в Моск. обл.
Специалист в обл. теории автоматич. управления; ак. АН (1970, без присуждения звания чл.-корр.). Род. в семье бухгалтера землеустроит. конторы. В 1938 окончил Ленингр. политехн. ин-т (в 1924–40 он назывался Ленингр. индустр. ин-том); работал в Центр. котлотурбин. ин-те (Л.), инженером на Горьковск. ГРЭС (г. Балахна Горьковск. обл.). Уч-к советско-фин. и Великой Отеч. войн. Во время битвы за М. командовал артил. батареей. После войны преподавал в МВТУ (1946–49), затем – в МЭИ (1949–52). Одноврем. в 1948–52 – сотр. Ин-та автоматики и телемеханики АН (с 1969 – Ин-т проблем управления АН, ныне – им. В.А.Трапезникова). В
Осн. науч. труды посв. развитию теории и техники автоматич. управления; основатель науч. шк. в этой обл. Предложил новые эффектив. методы построения переходн. процессов в линейн. системах, методы исследования автоколебаний в нелинейн. системах. Разработал методы синтеза цифровых вычислит. устройств для программн. управления; один из создателей систем числового программн. управления для станков. Получил важные результаты в исследовании процессов в электрич. системах управления, в решении задач моделирования систем управления в сложных энергосистемах. Руководил разработкой частотн. методов моделирования, делающих возможным оптимальн. выбор систем обработки информации. В посл. годы жизни занимался вопросами управления ресурсами и системн. анализом. Создатель вузовск. курса по теории автоматич. управления, автор перв. учебника по этой дисциплине. Лен. пр. (1988). Трагически погиб в результате несчастного случая.
Жил на Кооперативной ул., 3 (1944–51); в Гороховском пер. (1964–66); на ул. Бутлерова, 10 (1966–71); на Ленинском просп., 69, корп. 3 (1978–92). Похоронен на Новодевичьем кладб.
Соч.: Элементы теории автоматического регулирования. 2-е изд. М., 1954; Исследование операций и управление. М., 1970; Аналитические методы выбора технических средств АСУ. М., 1976 (в соавт.); Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. 2-е изд. М., 1980; Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. 2-е изд. М., 1981; Введение в динамику сложных управляемых систем. М., 1985; Теория автоматического управления. Учебник. В 2 ч. 2-е изд. М., 1986 (в соавт.); Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем. СПб., 1992.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014 (доп.)

