Правозащитник. Зять правозащитницы, обществ. деятеля Е.Г.Боннэр (1923–2011). По специальности инженер, окончил Моск. электротехн. ин-т связи. В 1970-е гг. активный участник правозащитного движения в СССР. Мн. годы был доверенным лицом физика, обществ. деятеля А.Д.Сахарова. В 1977 вместе с женой Т.И.Семёновой (Янкелевич) эмигрировал в США, в 1980–89 был офиц. представителем Сахарова за рубежом. С кон. 1980-х гг. выступал как переводчик. В сер. 2000-х гг. вернулся в Москву.
