Род. в д. Митинская Моск. губ., умер в Шатуре Моск. обл.
Реставратор, засл. архитектор России (1976), музейн. деят. Из семьи сельск. учителей. Окончил МАРХИ (1941). Будучи студентом, в 1938 уч-вал в реставрации пам-ков Троице-Сергиевой лавры. В 1941 с нач. Великой Отеч. войны был призван в Военно-инж. акад. им. В.В.Куйбышева, окончил ускорен. курс и в кач-ве офицера инж. войск отправлен на фронт. В 1945, спасая от расхищения шедевры европ. иск-ва, вывез из графск. предместья в г. Кириц (Германия) 362 графич. листа и две картины, принадлежавших некогда Бременск. музею. Рисунки, среди авторов кот. Дюрер, Тициан, Рембрандт, Дега, составили экспозицию выставки «Бременск. колл. капитана Балдина», прошедшей с 29 марта по 26 апр. 2003 в ГНИМА им. А.В.Щусева. В 1946–50 дир. Загорск. худож. ремесл. уч-ща реставраторов-строителей, дир. историко-худож. музея на терр. Троице-Сергиевой лавры. С 1950 гл. архитектор проекта Центр. научно-реставрац. мастерских АА СССР. Выполнил историко-архит. анализ формирования ансамбля Троице-Сергиевой лавры, разработал комплексн. проект реставрации. В 1963–87 дир. ГНИМА им. А.В.Щусева. Лауреат Европ. пр. за сохранение пам-ков старины (1992), поч. гражданин Сергиева Посада (1992), поч. чл. Рос. акад. архитектуры и строит. наук (1994). Судьбе Б. посв. докум. ф. «Семь портретов на фоне Дюрера» (1993, произ-во РТР).
Жил на Б. Черемушкинской ул., 18; ул. Сокольнический Вал, 24/3.
Соч.: Троице-Сергиева лавра. М., 1958; Исследование ансамблей древнерус. зодчества // Архитектура СССР. 1969. № 6; Охрана пам-ков архитектуры на совр. этапе // Методика и практика сохранения пам-ков архитектуры. М., 1974; Загорск. Архитектурно-худож. пам-ки. 2-е доп. изд. М., 1988.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 1: А–З. М.: Издательский центр «Москвоведение», 2007
