Род. и умер в М.
Реж. т-ра и анимац. кино. Сын бухгалтера и медсестры. Состоял в родстве с изв. джаз. музыкантом и композитором А.Н.Цфасманом. В шк. руководил самодеят. эстрадн. и театр. коллективами. В армейск. самодеят-сти увлекся куклами. По окончании Театр. уч-ща им. Б.В.Щукина (1949) работал ассист. реж. в Моск. драм. т-ре им. М.Н.Ермоловой на спектаклях «Дачники» и «Пушкин» (1949, 1950). С 1954 – реж. рус. труппы Гос. т-ра кукол Латв. ССР в Риге (спектакли «Димка-невидимка» В.Н.Коростылева и М.Л.Львовского, «Кошкин дом» по С.Я.Маршаку и др.). В Гос. академич. центр. т-ре кукол им. С.В.Образцова (1958–62) ставит спектакли «Сказка о потерянном времени» (с Н.П.Гжельским), «Вот так ежик» (с С.С.Самодуром), «Царевна-лягушка» (с С.В.Образцовым), «Мистер Твистер» и «Петрушка-иностранец» (с В.А.Кусовым). Параллельно А. поставил в Пермск. т-ре кукол «Кукольный город» Е.Л.Шварца (1960) и – вперв. на сцене кукольн. т-ра – «Клопа» В.В.Маяковского (1961). В 1962–67 в кач-ве гл. реж. Моск. т-ра кукол ставит такие имевшие резонанс спектакли, как «Мальчиш-Кибальчиш» по А.П.Гайдару, «На четвертой полосе» по рассказам М.М.Зощенко. Персон. чл. Междунар. союза кукольников UNIMA (1965). Создает при т-ре студию (1964), диплом. спектакль кот. («Жаворонок» по пьесе Ж.Ануя) дал имя, начало и обществ. признание новому театру-студии (1967). В спектаклях «Жаворонок», «Война с саламандрами» по К.Чапеку, «Я счастливый парень» по произв. Н.А.Островского, «Сотворение грома» (о войне во Вьетнаме) А. стремился к синтезу т-ра кукол с т-ром масок, пантомимой, драм. иск-вом. Постановки «Жаворонка» стали предтечей «уральской зоны» – модернист. протестн. направления 1970–90-х. После закрытия «Жаворонка» по идеол. мотивам (1972) реквизит и практич. все куклы были сожжены, часть актеров по просьбе А. принята в труппу Т-ра Образцова, а сам он становится реж. Театра-студии киноактера (1972–74). В это время начинает активно работать в кино, прежде всего в кукольн. анимации: гл. реж. Бюро пропаганды киноиск-ва, реж. к/ст «Союзмультфильм» (с 1976), где выпустил мультипликац. кукольн. ф. «Зайка-зазнайка» (1976), «Про щенка» (1979, приз ВКФ), «Бибигон» (1981), «Про мамонтенка» (1983), «История одной куклы» (1984; приз «Серебряный дракон» за лучший дет. ф. на XXII кинофест. короткометраж. фильмов в Кракове, 1985) и др. В 1980-е А. поставил несколько кукольн. спектаклей, в т.ч. «Военная тайна» в Казах. т-ре кукол (Алма-Ата) и «Петрушка» в Моск. кукольн. т-ре (1985).
Жил на ул. Гарибальди, д. 21. Похоронен на Востряковском кладб.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014