Род. в Ливнах Орловск. губ., умер в М.
Ученый-аэродинамик, специалист в обл. механики жидкостей и газов, ракетно-космич. техники, организатор науки, рук. инж. подготовки отряда перв. сов. космонавтов; д. т. н. (1955), проф. (1958), ген.-лейт. авиации, з. д. н. т. РФ (1995). Брат ак. АН, специалиста в обл. техн. механики О.М.Белоцерковского (1925–2015). Род. в семье преподавателей пед. уч-ща. В 1938 поступил на механико-мат. ф-т МУ, но после
Осн. науч. труды посв. теоретич. и прикладн. аэродинамике. Внес большой вклад в теорию и практику авиа- и ракетостроения. Разработал эффектив. числен. метод дискретн. вихрей, оригинал. схемы для изучения отрывн. и безотрывн. обтекания летат. аппаратов и их частей (линейн. и нелинейн. теория крыла, нестационар. теория винта и парашюта, турбулентн. струй и спутных следов). Под его рук. метод дискретн. вихрей был обобщен и перенесен в теорию упругости и электродинамику; на основе метода были созданы пакеты прикладн. программ для ЭВМ. Возглавлял исследования по аэродинамике, прочности и технологии произ-ва т. н. решетчатых крыльев, кот. широко использовались в авиац. технике и на десятках типов серийн. боевых ракет, в т. ч. в системе аварийн. спасения космич. корабля «Союз», и спасли жизнь двум экипажам. В 1959 организовал действующий по сей день и носящий ныне его имя ежемес. науч. семинар по аэродинамике неустановившихся движений (с 1998 – Междунар. авиационно-космич. семинар), положивший начало науч. шк. по вычислит. аэрогидродинамике. Внес значит. вклад в подготовку науч., пед. и инж. кадров для ВВС и авиац. пром-сти. С 1960 связал свою жизнь с космосом, стал организатором обучения космонавтов уник. специальности – летчик-космонавт-инженер. Был рук. диплом. работы Ю.А.Гагарина (1968), канд. диссертаций космонавтов А.Г.Николаева, А.А.Леонова. С 1968 – чл. гос. комис. по расследованию причин гибели Гагарина, опубликовал результаты более чем 30-летн. расследования причин трагедии. С 1985 сосредоточился на развитии нового раздела механики сплошных сред – вихревой компьютерн. механики жидкостей и газов. Гос. пр. (1975, 1981), пр. им. Н.Е.Жуковского (1967).
Жил на ул. Верх. Масловка, 21 (1957–73); на ул. Серегина, 3 (1973–2000). Похоронен на Троекуровском кладб.
Соч.: Аэродинамические производные летательного аппарата и крыла при дозвуковых скоростях. М., 1975 (в соавт.); Введение в аэроавтоупругость. М., 1980 (в соавт.); Численные методы в сингулярных интегральных уравнениях и их применение в аэродинамике, теории упругости, электродинамике. М., 1985 (в соавт.); Диплом Гагарина. М., 1986; Гибель Гагарина. Факты и домыслы. М., 1992; ЭВМ в науке, авиации, жизни. М., 1993; Моделирование турбулентных струй и следов на основе метода дискретных вихрей. М., 1995 (в соавт.); Первопроходцы Вселенной: Земля – Космос – Земля. М., 1997.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014 (доп.)