Род. в Ульяновске, умер в М.
Ученый в области механики, д. ф.-м. н. (1971), проф. (1978). В 1954 окончил механико-мат. ф-т МУ, в 1957 – аспирантуру там же; к.
Осн. науч. труды посв. теории инерциальн. навигац. систем, теории управления и робототехн. системам с элементами искусств. интеллекта. Построил общие уравнения инерциальн. навигац. систем с гироскопами и измерителями ускорений в кач-ве датчиков первич. навигац. информации. Решил задачу о демпфировании ошибок невозмущен. системы, исследовал свойства ошибок пространств. системы навигации. Установил полн. мат. эквивалентность уравнений движения невозмущаемых гиромаятниковых навигац. систем и систем инерциальн. навигации с измерителями ускорений, что позволило объединить ранее независимо развивавшиеся направления в рамках общей теории и создать новые схемы гиромаятниковых приборов с необыч. свойствами. Уч-вал в пром. разработке перв. отеч. астроинерциальн. навигац. систем; один из авторов навигац. системы, использовавшейся для мягкой посадки на Луну. Руководил созданием исслед. комплекса для изучения проблематики интегральн. шагающих роботов. В 1998 организовал ежегодн. Всерос. молодеж. н.-и. фестиваль «Мобильные роботы» (с 2003 носит имя Д.). Гос. пр. (1976). Действ. чл. РАЕН (1994).
Жил на Мичуринском просп., 54, корп. 3 (1974–2002).
Соч.: Об определении параметров движения спутника с помощью ньютонометров. М., 1970; Основные соотношения инерциальной навигации. М., 1972 (в соавт.); Автоматизированная система для аэрофизических исследований. М., 1988 (в соавт.); Программно-аппаратный комплекс для исследований деформационных свойств твердых тел. М., 1988 (в соавт.).
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014
