Род. в пос. Песочня Брянского округа Зап. обл., умер в М.
Специалист в обл. машиноведения и машиностроения, организатор и пропагандист науки, педагог, обществ. деят., ак. АН (1984), вице-през. АН (1985–96), ак. ВАСХНИЛ (1985), Герой Соц. Труда (1990). В 1956 окончил Брянск. ин-т транспортн. машиностроения (ныне – Брянск. гос. техн. ун-т). В 1956–58 – инженер на Ленингр. металлич. з-де. В 1961 окончил аспирантуру Ин-та машиноведения АН (ИМАШ, с 1975 – им. А.А.Благонравова). С 1961 и до кон. жизни работал там же: с 1975 – дир., затем – ген. дир. Ассоциации «Объединенный институт машиноведения» АН, включающей несколько ин-тов АН по всей стране. Одноврем. – ген. дир. межотраслевого научно-техн. комплекса «Надежность машин» (с 1986). В 1961–76 преподавал на каф. теоретич. механики и теории машин и механизмов Моск. технол. ин-та легкой пром-сти (с 1973 – зав. каф.). Д. т. н. (1970), проф. (1971). С 1976 – зав. каф. теории механизмов и машин МВТУ. В 1985–92 – ак.-секр., в 2002–07 – зам. ак.-секр. Отд-я энергетики, машиностроения, механики и процессов управления АН. В 1990–91 – пред. Всес. общ-ва «Знание», с 1991 – през. Междунар. фонда «Знание» им. С.И.Вавилова (ныне – Междунар. гуманит. обществ. фонд «Знание»). Гл. ред. ж-лов «Машиноведение», «Поверхность: Физика, химия, механика», «Прикладная математика и механика», «Проблемы машиностроения и автоматизации». Пред. Рабочей группы при През. АН по анализу риска и проблемам безопасности (1999). Чл. Обществ. палаты РФ, пред. ее комис. по инновациям, высокотехнол. науч. и инж. проектам (2005–07). Инициатор формирования и сопред. Общенац. совета просветит. орг-ций (2006). Пред. совета АН по взаимодействию с Пр-вом М. и Моск. обл. Чл. ред. совета Моск. энциклопедии. Лен. пр. (1988), Гос. пр. (1986), пр. СМ СССР (1983, 1990), пр. Пр-ва РФ (1998, 2000, 2002). Чл. КПСС в 1965–91, чл. ЦК КПСС в 1989–90 (канд. с 1986). Нар. деп. СССР в 1989–91, чл. ВС СССР в 1989–91.
Создатель отеч. науч. шк. ученых-машиноведов. Исследовал и сформулировал междисциплинарн. закономерности и принципы проектирования, создания и функционирования единой комплексн. биотехнол. системы «объект техносферы (машина) – оператор (человек) – природная среда». Получил важнейшие результаты в обл. нелинейн. теории колебаний и динамики механич. систем; биомеханики процессов в человеч. организме при воздействии на него вибрацион., акустич., световых и электромагнитн. полей; методов и средств защиты человека, машин и окружающей среды от этих воздействий, а также диагностики и мониторинга опасных состояний как каждого из компонентов, так и всей системы в целом. Фундам. результатами исследований стали расчетн. модели, определяющие уравнения и критерии прочности, вибробезопасности и ресурса машин и машин. комплексов, эргономики человека в составе действующих человеко-машин. систем, экологии машиностроит. произ-в и функционирующих объектов техносферы, позволившие значительно повысить их надежность и эксплуатац. безопасность. Результаты прикладн. исследований Ф. использованы в гос. проектах гражд. и оборон. назначения – при создании летат. аппаратов 4-го и 5-го поколений (конструкций Су, Ил, Ту, Ка), водородн. двигателей, атомн. энергетич. реакторов на тепловых и быстрых нейтронах (ВВЭР-1000, БН-800), при разработках систем оценки акустич. скрытности подвижн. мор. подводн. объектов с повыш. параметрами динамичности, виброустойчивости, акустич. и вибрацион. защищенности, долговечности и живучести, а также гражд. производственно-технол. комплексов (роботы и станки повыш. точности и производительности с использованием лазерн. и ультразвук. технологий). Под науч. рук. Ф. выпущены 30 томов уник. 40-томн. энциклопедии «Машиностроение», а также перв. 30 томов спец. изд. «Безопасность России: Правовые, социально-экономические и научно-технические аспекты». Руководил разработками в рамках программ пр-ва М. и АН по научно-техн. развитию и безопасности города, в частности, по снижению шумности и токсичности автомобилей и автомоб. потоков, созданию корпоратив. информац. компьютерн. сети, включающей более 240 школ ЮЗАО. Создал сеть филиалов ИМАШ, а также научно-учеб., техн. и расчетно-испытат. центров в разл. регионах страны.
Жил на Профсоюзной ул., 43, корп. 1 (1983–2007). Похоронен на Троекуровском кладб.
Соч.: Избр. труды: В 2 т. М., 2007.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 5: У–Я. М.: ОАО «Московские учебники», 2012 (доп.)