Род. и умер в М.
Историк науки, д. ф.-м. н. (1999), действ. чл. Междунар. акад. истории науки (2006). Сын поэта С.И.Кирсанова (1906–1972). В 1959 окончил Моск. ин-т нефтехим. и газ. пром-сти им. И.М.Губкина, в 1966 – механико-мат. ф-т МУ, в 1978 – Ин-т иностранных языков. В 1959–69 работал во ВНИИ источников тока. С 1971 и до конца жизни – в ИИЕТ РАН, в секторе истории физики и механики (с 2002 – гл. н. сотр.). Перв. вице-през. Междунар. союза истории и философии науки (2001–05). Читал курсы лекций по истории науки и техники в МУ и МГИАИ.
В начале своей науч. деят-сти исследовал проблемы прямого преобразования ядерной энергии в электрич., но наиболее известен как специалист в обл. истории точных наук (науч. революция XVII в., история физики XVI–XVIII вв., науч. наследие И.Ньютона) и социальной истории науки в России. В посл. годы занимался подготовкой к изд. неопубл. рукописей Г.В.Лейбница. Переводил с франц. и лат. яз. поэтич. произведения Г.Аполлинера, Э.Ростана и др. В детстве жил в писательском доме в Лаврушинском пер.; проводил много времени у В.Катаева, дружил с Н.Асеевым, знал И.Бродского, Б.Пастернака, А.Ахматову, Бриков и др.
Жил на Остоженке (Метростроевской), 7. Похоронен на Новодевичьем кладб.
Соч.: Эфир и генезис классической теории поля // Механика и цивилизация: XVII–XIX в. М., 1979; Аннотированный экземпляр первого издания «Начал» И.Ньютона в библиотеке Московского университета // Вопросы истории естествознания и техники. 1985. № 2; Научная революция XVII века. М., 1987; Ранние представления И.Ньютона о тяготении: 1665–1669 гг. // Вопросы истории естествознания и техники. 1993. № 2; Уничтоженные книги: Эхо сталинского террора в советской истории науки // Там же. 2005. № 4.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 2: И–М. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2008
