Род. и умер в М.
Картограф, историк картографии, москвовед; д. геогр. н. (1996), проф. (1997). В 1958 окончил МИИГАиК, работал в разл. экспедициях Гос. картографо-геодез. службы на всей терр. СССР, с 1966 – в МИИГАиК. В 1970 защитил дисс. на соискание учен. степени к. т. н. «Разработка инструментов для точного барометрического нивелирования», автор двух изобретений. С 1974 – на преподават. работе, доц. В 1970-е начал заниматься историей отеч. картографии и геодезии, астрономич. наблюдений и географии, ист. картографией. С 1979 преподавал на каф. картографии и геоинформатики геогр. ф-та МУ, доц. Читал курсы «Геодезия и основы аэрометодов», «Топография», «Основы геодезии и космоаэросъемки», «Памятники отечественной картографии», вел лабораторн. занятия, руководил полевыми учеб. практиками. К. отличали умение доступно изложить сложн. понятия, широчайшая эрудиция, дар красноречия и личн. обаяние. Объясняя основы топографии, геодезии и картографии, он обращался к ист. опыту, объяснял, как формировались совр. практика, методика и представления человечества о географии земли в целом. Многочисл. труды К. (более 200) по истории отеч. картографии являются основополагающими для этого науч. направления. Докт. дисс. «Русский географический чертеж ХVI–XVII вв.: закономерности развития начального этапа отечественной картографии» (1996). На основании многолетн. архив. изысканий составил сводн. каталог рус. ср.-век. карт, показал информатив. ценность этого источника, проследил процесс развития допетровск. картографич. традиции (учтено 993 карты). К. много занимался ист. картографией М. и Моск. обл., создал ист. карту Моск. у. на кон. XVII в. (ныне эти терр. в черте города), атлас Моск. губ. на кон. XVIII в., исследование об истории картографии М., содержащее в себе многочисл. сюжеты, посв. ист. географии и формированию терр. столицы в XVII–XVIII вв. и др. В 2004 по инициативе К. в М. были воссозданы два геодез. знака 1877 («нивелирные марки») – на зд-ии часовни Данилова мон. ок. станц. метро «Тульская» и на зд-ии гор. усадьбы Демидова (Гороховский пер., 4; зд-ие занимает МИИГАиК). Автор многочисл. ст. в моск. научно-популяр. изд. Чл. Гор. межведомств. комис. по наименованию терр. единиц, улиц и станций метрополитена М. (с 1994) и Экспертн. комис. Госинспекции М. по охране и использованию пам-ков истории и культуры (1988–2000). Учен. секр. Отд-я картографии Моск. филиала РГО (1984–87).
Жил на Новопесчаной ул., 25. Похоронен на Химкинском кладб.
Соч.: Земли современной Москвы при государях Иоанне и Петре. М., 1998; История познания земель Российских. М., 2002; Московский государственный университет геодезии и картографии. История создания и развития: 1779–2004. М., 2004; Земли Московской губернии в XVIII веке. Карты уездов. Описания землевладений. М., 2004; Топография: методическое пособие. М., 2006; Московское государство XVI – начала XVIII века. Сводный каталог русских географических чертежей. М., 2007; Земли Большой Москвы. Картографические произведения XVII–XVIII столетий. М., 2008; Основы геодезии, картографии и космоаэросъемки. Учеб. пособие. М., 2012.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 6: А–Я. Дополнения. М.: ОАО «Московские учебники», 2014