Род. в Кизеле Пермск. обл., умерла в М.
Педагог, д. п. н. (1972), проф. (1971), действ. чл. РАО (1993; действ. чл. АПН с 1982). В 1939 поступила в МАИ. В 1941 добровольцем ушла на фронт. Воевала в жен. авиац. полку В.С.Гризодубовой. По окончании МГПИИЯ (1949) преподавала в сред. шк. С 1956 в системе АПН (в 1980–91 – дир. НИИ общей педагогики; с 1989 – НИИ истории и теории педагогики).
Разрабатывала широкий спектр сравнительно-пед. исследований: развитие образования в мире и процессы его реформирования; образоват. политика заруб. стран; поликульт. образование. Осуществляла систематич. и объектив. сопоставление заруб. и отеч. образоват. систем в связи с развитием научно-техн. революции и информац. общ-ва. Предложила способы выявления и описания тенденций развития образования, критерии оценки состояния образования на междунар. и нац. уровнях. Охарактеризовала развитие заруб. пед. теорий, процессы совершенствования содержания общего сред. образования и орг-ции учеб. процесса в заруб. шк. Создала науч. шк. по сравнит. педагогике. Являлась признан. лидером отеч. пед. американистики. Содействовала превращению сравнительно-пед. исследований в вед. составляющую общей педагогики. Подготовила комплекс пособий, учеб. программ и авторск. курсов по сравнит. педагогике для системы пед. образования. Лауреат Пр. През. РФ (2000). Поч. д. Королевск. учительск. колледжа (Великобритания), поч. чл. Амер. ассоциации преподавателей педагогики (США), чл. Европ. общ-ва сравнит. педагогики.
Жила на Новочеремушкинской ул., 50; ул. Генерала Тюленева, 3 (1981–2003).
Список тр.: З.А.Малькова: Биобиблиография. М., 2003.
Соч.: В школах США. М., 1964; Современная школа и педагогика в капиталистических странах. М., 1974 (в соавт.); Школа и педагогика за рубежом. М., 1983; Школьные реформы в развитых странах Запада. М., 1992 (в соавт.); Сравнительная педагогика. М., 1996 (в соавт.); Двенадцатилетняя американская школа: Организация и особенности учебно-воспитательной деятельности, их результаты. М., 2000.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 2: И–М. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2008