Рус. писатель, д. ч. АПН СССР (1971), Герой Соц. Труда (1973). Чл. КПСС в 1950–91. Муж рус. писательницы Н.П.Кончаловской (1903–1988), отец кинорежиссёра А.С.Кончаловского (Михалкова-Кончаловского; р. 1937) и актёра и кинорежиссёра Н.С.Михалкова (р. 1945). Стихи («Дядя Стёпа», «А что у вас?») и пьесы («Красный галстук», 1946; «Дорогой мальчик», 1971) для детей. Басни, сатирич. комедии («Пена», 1975; «Всё могут короли…», 1983; «Что написано пером…», 1984, и др.). Текст Гимна Сов. Союза (совм. с Г.А.Эль-Регистаном, 1943; 2-я ред., 1977), текст Гимна Рос. Федерации (2000). Книги статей «Всё начинается с детства» (1968), «Приметы времени» (1976). Организатор (1962) и гл. ред. Всесоюзного сатирич. киножурнала «Фитиль». Пред. правления СП РСФСР (1970–90). Лен. пр. (1970), Гос. пр. СССР (1941, 1942, 1950, 1978).