Род. и умер в М.
Историк, ак. АН (2000), засл. проф. МУ (1998). Из служащих. В 1943–48 параллельно со сред. шк. учился в хореогр. шк. (вспомогат. составе) Гос. ансамбля нар. танца СССР, по окончании кот. работал в 1948–49 артистом балета ансамбля. Окончил ист. ф-т МУ (1953), аспирантуру при ф-те (1956). Ученик ак. М.Н.Тихомирова. Работал в Ин-те славяноведения РАН (1956–60), зам. гл. ред. ж-ла «История СССР» (1966–75), зав. Лаб. по применению мат. методов в ист. исследованиях Ин-та истории АН (1966–76). С 1960 работал на ист.
Крупнейший специалист по источниковедению массовых источников XVII–XVIII вв. (писцовые книги 20-х – 40-х гг. XVII в., экон. примечания к «Генеральному межеванию», «офицерские описи», топографич. описания и мн. др.). Один из основоположников применения количеств. методов в истории. В классич. монографии «Всероссийский аграрный рынок. XVIII – нач. ХХ в.» (совм. с И.Д.Ковальченко) авторами посредством изучения колебаний цен было показано, что единый рынок, важнейший атрибут капиталистич. развития, формируется в России лишь во втор. пол. XIX в. Кроме этой монографии, М. написана еще целая серия работ, в кот. с помощью количеств. методов раскрывается суть сложных процессов, происходивших в рос. общ-ве XVII–XVIII вв.: рост оброков в монаст. хоз-ве, внутр. структура поместн. и вотчин. хоз-ва, развитие промыслов в центр. России в сер. XVIII в. и др. Крупн. специалист по истории др.-рус. права и палеографии. Создатель методики определения авторства др.-рус. текстов на основании анализа глубин. особенностей авторск. стиля.
В цикле ст. и в своей гл. монографии «Великорусский пахарь и особенности российского исторического процесса» (2-е изд. М., 2006) предложил новатор. концепцию рус. истории, поставив вопрос о воздействии крайне неблагоприятных для земледелия условий Вост. Европы на ход рос. ист. процесса и о механизмах, позволивших компенсировать их тяжелейшее давление. Им пересмотрены мн. устоявшиеся взгляды на такие проблемы, как общин. уклад рус. деревни, крепост. право, специфика рос. пути развития капиталистич. отношений; показана множественность форм и способов приспособления рус. крестьянина к реалиям природн. условий при сохранении приверженности к традиционализму как стержневому принципу хозяйствования, раскрыты причины огранич. возможностей интенсификации труда земледельца и преобладания экстенсив. пути развития земледелия в феод. России. Гос. пр. РФ (2000), Ломоносовск. пр. за преподават. деят-сть (2003). Автор ряда разделов ун-тских учебников и учеб. пособий для вузов. Под его рук. создан трехтомн. учебник «История России с древнейших времен до начала XXI века» (2006).
Жил на Уральской ул., 6, корп. 8 (с 1969). Похоронен на Николо-Архангельском кладб.
Список тр.: Леонид Васильевич Милов: К 70-летию со дня рождения // Труды Исторического факультета МГУ. Серия IV: Биобиблиографии. М., 1999.
Соч.: По следам ушедших эпох: Статьи и заметки. М., 2006.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 3: М–Р. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2010