Род. в Ачинске Енисейск. губ., умер в Сочи Краснодарск. края.
Сотр. воен. разведки; ген.-лейт. (1966), д. и. н. (1954), проф. (1954). Окончил моск. пед. техникум (1930). С того же г. в Кр. Арм. В 1933 поступил в распоряжение Разведыват. управления штаба РККА: сотр. 1-го (шифровального) сектора (1933–34), сотр. резидентуры (1934–36). Секр. Ген. консульства СССР в Нью-Йорке. С 1936 по 1938 – резидент воен. разведки там же. Выпускник Высш. воен. спец. шк. (1941). Во время Великой Отеч. войны – зам. нач. Разведыват. отд. штаба группы войск Зап. направления – Зап. фронта, Резервн. фронта (1941–42); один из лучших специалистов по агентурн. воен. разведке, занимался разведкой в тылу и прифронтовой полосе немецко-фашист. войск. Зам. нач. 1-го (военно-стратегич. разведка) Управления ГРУ Генштаба Кр. Арм. (1942–46). Окончив Высш. воен. акад. им. К.Е.Ворошилова (1948), преподавал там же, на каф. вооруж. сил иностр. гос-в (1948–54); с 1954 по 1972 – нач. каф. оператив. и стратегич. разведки. С 1972 в отставке, ст., затем гл. н. с. Ин-та США и Канады АН СССР. Автор мемуаров.
М. получил известность в нашей стране и за рубежом как крупн. воен. теоретик. Внес большой вклад в разработку концепции ядерн. сдерживания, ряда элементов отеч. воен. доктрины, в анализ соотношения сил, как в глобальн. масштабе, так и на европ. регион. направлении. Серия оригинал. военно-полит. трудов была создана им в рамках участия в кач-ве бессмен. науч. советника в деят-сти Независимой междунар. комис. по вопросам разоружения и безопасности («Комиссии Улофа Пальме») в 1980–82. Эта серия включала работы, посв. системам противоракетн. обороны, ядерн. оружию сред. дальности, сравнит. анализу совр. воен. доктрин и др.
На протяжении ряда лет М. занимался циклом исследований, впосл. существенно расширивших отеч. подход к проблемам стратегич. стабильности, ограничения и сбалансир. сокращения вооружений.
Жил в 1937–42 на ул. Кутузовская Слобода, 27/35; в 1942–57 на Плющихе, 13; в 1957–62 на ул. Дм. Ульянова, 24/1; в 1957–85 на ул. Георгиу-Дежа, 3; в 1985–92 в Б. Афанасьевском пер., 5. Похоронен на Ваганьковском кладб.
Соч.: Почетная служба. М., 1948; Заговор против Гитлера (20 июля 1944 года). М., 1962; США: Военно-стратегические концепции. М., 1980 (в соавт.); Системы противоракетной обороны и Договор о ПРО. М., 1981; Современные военные доктрины. М., 1981; Сквозь годы войн и нищеты: Воспоминания военного разведчика. М., 2000.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 3: М–Р. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2010
