Род. в Киеве, умер в М.
Конферансье, драматург, реж., поэт. В 1942 – конферансье Таджикск. филармонии. В послевоен. гг. учился на актер. ф-те ВГИКа, но не окончил его и вернулся на эстраду. В 1951 начал сотрудничать со Свердловск. филармонией, объездил с концертами всю страну. Позже работал в Мособлфилармонии, Мосэстраде. М. обладал хорошим вкусом, никогда не шел на поводу у зрителей, не стремился во что бы то ни стало рассмешить зал. Был настоящим хозяином концерта. «В исполнении Милявского исчезает ощущение хоть и хорошо, но все-таки отрепетированного монолога, а создается иллюзия сиюминутного разговора…» – отмечал ж-л «Театр». Его произв. исполняли Ю.Т.Тимошенко и Е.Н.Березин, Э.С.Пьеха, А.Б.Пугачева, Л.Г.Зыкина и др.
Жил на просп. Мира, 91, корп. 1 (с 1969). Похоронен на Введенском кладб.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 3: М–Р. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2010 (испр.)