Род. в пос. Кузьминки Ухтомского р-на Моск. обл., умер в М.
Поэт. Из рабочих. Окончил Моск. техникум Мин-ва черной металлургии СССР (1952), Житомирск. зенитно-артил. уч-ще (1955). После службы в армии окончил Лит. ин-т им. М.Горького (1963). Отв. сотр. ж-лов «Москва», «Октябрь», изд-ва «Молодая гвардия». Автор кн.: «Проталина» (1962), «Золотая подкова» (1963), «Стреноженные громы» (1964), «Бедовушка» (1968), «Терема» (1971), «Куст неопалимый» (1976), «Души предел желанный» (1980), «Стезя» (1983), «Град Белокаменный» (1983), «Избранное» (1984), «Веха» (1985), «Атакующая защита: Эссе, статьи, заметки» (1987), «Последняя книга» (1998). Переводил с языков народов СССР (молдавск., узбекск., казахск., осетинск., чеченск. и др.). «В нашем поэтическом поколении не знаю человека более мужественного, смелого, непримиримого ко злу, чем Сергей П., главной его болью, заботой и печалью была Родина» (Л.Н.Васильева). Пр. им. Н.Островского (1968).
Жил на Б. Грузинской ул., 12. Похоронен на Хованском кладб.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 3: М–Р. М.: Фонд «Московские энциклопедии», 2010