Род. и умер в М.
Инженер и изобретатель, разработчик радиоэлектрон. оборудования, д. т. н., проф., з. д. н. т. РСФСР. Брат химика-органика, чл.-корр. АН А.П.Терентьева (1891–1970). В 1920 окончил техникум связи им. В.Н.Подбельского, в 1926 – МВТУ. Руководил стр-вом перв. радиотрансляц. линии в М., на Тверской ул., перв. междугородн. радиотрансляц. линии М. – Воронеж, разработкой фототелеграфн. аппаратуры, радиопередатчиков разл. мощности для линий связи М. – Берлин, М. – Ташкент и др. Предложил схему одноврем. передачи телефон. и телеграфн. сигналов, идею фазовой автоматич. подстройки частоты (широко используется и в наст. время). Принимал непосредств. участие в решении мн. практич. и науч. задач, связан. с применением радиотехн. устройств и методов в разл. областях техники, в т.ч. авиац. (радиовысотомер, прибор слепой посадки самолета и др.). Во время Великой Отеч. войны разработал и построил мощный KB-передатчик для связи с Америкой, установлен. в 1942–43 на Октябрьском радиоцентре. Один из основоположников радиосвязи с подвижн. объектами. Преподавал в Инженерно-техн. акад. связи им. В.Н.Подбельского, позже вошедшей в состав Моск. ин-та инженеров связи; в 1932 организовал в акад. каф. передающих устройств, кот. бессменно руководил до 1970. В 1970 почти полностью ослеп, но продолжал преподават. деят-сть.
Московская энциклопедия. Том 1: Лица Москвы. Книга 4: Р–Т. М.: ОАО «Московские учебники», 2012